Bluetooth AoAキット
2024年6月提供予定
Bluetooth AoAキット
Bluetooth AoA BASE (RIVAOABASE01)
内容物
- AoA受信ボード BLEx3 AoARX BOARD (RIVAOARXBLE301) x 1
- AoA送信ボード AoATX BOARD (RIVAOATX01) x 2
- ソフトウェア 一式
別売オプション
- AoA受信ボードBLEx3 AoARX BOARD (RIVAOARXBLE301)
- AoA受信ボードBLEx2 AoARX BOARD (RIVAOARXBLE201)
- AoA受信ボードBLEx1 AoARX BOARD (RIVAOARXBLE101)
- AoA送信ボード AoATX BOARD (RIVAOATX01)
- USBドングル USB dongle (RIVBLEUSB01)
ハードウェア 仕様
AoA受信ボード AoARX BOARD
| AoA CTE受信アンテナ | 垂直 x 3、水平 x3 |
| AoA用SoC | nRF5340 (Nordic) |
| BLE用SoC（多目的） |
nRF52833 (Nordic) |
|
最大搭載数 x3 (BASEセットは搭載数 x3) |
|
| アンテナ平行垂直調整用センサ |
加速度センサ搭載 (ICM-42605 TDK) |
| USB |
USB Type-C |
|
USB HUBにて AoA用SoC x1ポート およびBLE用SoC x3ポート の 合計4ポートと接続 |
|
|
CDC ACMで使用 |
|
| サイズ |
144.3 x 108.9mm |
AoA送信ボード AoATX BOARD
| AoAおよびBLE用SoC | nRF52833 (Nordic) |
| （AoAとBLE兼用） | |
| アナログ入力 | 差動インスツルメンツアンプ搭載 |
| (ゲイン変更は抵抗の載せ替え要) | |
| 加速度センサ | 6軸センサ搭載 (ICM-42605 TDK) |
| USB | USB Type-C |
| CDC ACMで使用 | |
| バッテリ | リチウムイオン 3.7V150mAh搭載 |
| サイズ | 48.1 x 20mm |
USBドングル USB Dongle
| BLE用SoC | nRF52833 (Nordic) |
| USB | USB Type-A |
| CDC ACMで使用 |
ハードウェア ブロック図
AoA受信ボード AoARX BOARD
AoA送信ボード AoATX BOARD
USBドングル USB Dongle
ソフトウェア
各種 ボードのファームウェア
Nordic ConnectSDK用サンプルプロジェクトの形式で提供
- AoA受信ボード
AoA CTE受信
BLE GATT通信(NAS※1)
USB CDC ACM通信
- , AoA送信ボード
AoA CTE送信
BLE GATT通信(NAS※1)
USB CDC ACM通信
- USBドングル
BLE GATT通信(NAS※1)
USB CDC ACM通信
※1 NUS = Nordic UART Service
パソコン用確認ソフトウェア
Pythonサンプルプログラムの形式で提供
- AoA関連データ
仮想COM通信
AoA位相算出
AoA座標変換
- BLE GATT関連データ
仮想COM通信
加速度IMU
アナログ入力
グラフ表示はMatplotlibを利用
データの流れ
Bluetooth AoA BASEセットの場合
- ハードウェアの構成
AoA受信ボード x 1
AoA送信ボード x 2
- PCとの接続
AoA受信ボードのUSBと接続
Bluetooth AoA BASEセット + オプションの場合
- ハードウェアの構成
Bluetooth AoA BASEセット
AoA受信ボード x 1
AoA送信ボード x 2
オプション
AoA受信ボード x 1
AoA送信ボード x 2
USBドングル x 1
- PCとの接続
USBドングルのUSBと接続
